En la actualidad existen 127 especies de mamíferos marinos clasificados en 5 grupos taxonómicos.
Tres grupos u órdenes que incluyen especies de vida acuática obligatoria:
- Orden Cetacea: 83 especies de ballenas, delfines y marsopas.
- Orden Sirenia: 5 especies ,entre manatíes y dugones.
- Superfamilia Pinnipedia: 36 especies de lobos marinos,focas y morsas.
Y dos grupos taxonómicos o familias del Orden Carnivora que incluyen especies que dependen únicamente del medio acuático para sobrevivir:
- Familia Mustelidae: 2 especies de nutrias marinas.
- Familia Ursidae: 1 especie, el oso polar.
Además existen 11 especies de mamíferos que también viven en el hábitat acuático pero no dependen exclusivamente de éste para sobrevivir, por lo que se los considera mamíferos marinos facultativos. Estas especies incluyen a los siguientes grupos taxonómicos:
- Orden Carnivora:
-Familia Mustelidae: 8 especies de nutrias de río.
-Familia Canidae: 1 especie, el zorro polar o ártico.
- Orden Chiroptera: 2 especies de murciélagos.
Asimismo, esta clasificación no incluye varias especies recientemente descubiertas y aún en investigación como el Desmodus rotundus (murciélago vampiro).
Los estudios taxonómicos mamíferos marinos siguen desarrollándose y en la actualidad se siguen descubriendo especies nuevas, así como se sigue investigando sobre los parentescos genéticos entre familias, géneros y especies.
